При определении основы глагола в инфинитиве нужно учитывать, что изменять его по лицам/числам в данном случае не имеет смысла. Здесь процедура упрощенная: нужно всего лишь отбросить глагольное окончание неопределенной формы «-ть». Остается основа – «крича-». Заметим, что основа глагола любой другой формы будет отличаться.
Подберем родственные слова, чтобы выделить корень. В однокоренных крик, закричать, крикнуть, закричавший общая главная часть не идентична, имеет варианты: «-крич-» и «-крик-», то есть, наблюдается чередование согласных – к/ч. Перед гласной пишется – «ч», перед согласной – «к».
Следовательно, корень в слове кричать – «крич».
Основа – «крича-», окончание – «-ть», суффикс – «-а-».